深圳市图腾自动化科技有限公司
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伺服驱动器规格(R88D-GT)
一般规格
项目
|
规格
|
使用环境温度和湿度
|
0~55°C,90%RH以下(无结露)
|
存储环境温度和湿度
|
-20~65°C,90%RH以下(无结露)
|
使用和存储环境
|
无腐蚀性气体
|
耐振动
|
10~60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的最低值,X、Y、Z方向
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耐冲击
|
加速度19.6m/s2以下,X、Y、Z方向各2次
|
绝缘电阻
|
电源端子/动力端子和FG之间:最小0.5 MΩ(DC500V时)
|
耐电压
|
电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500 V
每个控制信号和FG之间:为1分钟,AC500V
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保护构造
|
柜内安装型(IP10)
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国际标准
|
EC指令
|
EMC指令
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EN55011 classA group1
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EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
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低电压指令
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EN50178
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UL标准
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UL508C
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CSA标准
|
CSAC22.2 No.14
|
韩国电波法(KC)
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符合
|
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下,结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时,请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试,否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中,根据使用条件不同,有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命,在平均环境温度55°C时为28,000小时(以额定转矩的100%输出)。
特性
AC100V输入型
项目
|
R88D-GTA5L
|
R88D-GT01L
|
R88D-GT02L
|
R88D-GT04L
|
连续输出电流(rms)
|
1.3 A
|
1.8 A
|
2.4 A
|
4.9 A
|
瞬时最大输出电流(rms)
|
3.9 A
|
5.4 A
|
7.2 A
|
14.7 A
|
输入电源
|
主回路
|
电源容量
|
0.4KVA
|
0.4KVA
|
0.5KVA
|
0.9KVA
|
电源电压
|
单相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
|
额定电流
|
1.4A
|
2.2A
|
3.7A
|
6.6A
|
控制回路
|
电源电压
|
单相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
|
额定电流
|
0.09A
|
0.09A
|
0.09A
|
0.09A
|
发热量
|
主回路
|
10.1W
|
14.4W
|
18.4W
|
41.4W
|
控制回路
|
4.4W
|
4.4W
|
4.4W
|
4.4W
|
控制方法
|
全数字伺服
|
变频器方式
|
基于IGBT的PWM方式
|
PWM频率
|
12.0kHz
|
6.0kHz
|
质量
|
约0.8 kg
|
约0.8 kg
|
约1.1 kg
|
约1.5 kg
|
最大适用电机容量
|
50W
|
100W
|
200W
|
400W
|
适用伺服电机
(R88M-)
|
3,000r/min
伺服电机
|
【INC】
|
G05030H
|
G10030L
|
G20030L
|
G40030L
|
【ABS】
|
G05030T
|
G10030S
|
G20030S
|
G40030S
|
3,000r/min
扁平型伺服电机
|
【INC】
|
─
|
GP10030L
|
GP20030L
|
GP40030L
|
【ABS】
|
─
|
GP10030S
|
GP20030S
|
GP40030S
|
2,000r/min
伺服电机
|
【ABS】
|
─
|
─
|
─
|
─
|
1,000r/min
伺服电机
|
【ABS】
|
─
|
─
|
─
|
─
|
性能
|
速度控制范围
|
1: 5000
|
速度变动率:负载特性
|
0~100%时0.01%以下(额定转速时)
|
速度变动率:电压特性
|
额定电压±10%时0%(额定转速时)
|
速度变动率:温度特性
|
0~50°C时±0.1%以下(额定转速时)
|
转矩控制再现性
|
±3%
|
AC200V输入型(单相输入)
项目
|
R88D-GT01H
|
R88D-GT02H
|
R88D-GT04H
|
R88D-GT08H
|
R88D-GT10H
|
R88D-GT15H
|
连续输出电流(rms)
|
1.16 A
|
1.6 A
|
2.7 A
|
4.0 A
|
5.9 A
|
9.8 A
|
瞬时最大输出电流(rms)
|
3.5 A
|
5.3 A
|
7.1 A
|
14.1 A
|
21.2 A
|
28.3 A
|
输入
电源
|
主回路
|
电源容量
|
0.5KVA
|
0.5KVA
|
0.9KVA
|
1.3KVA
|
1.8KVA
|
2.3KVA
|
电源电压
|
单相AC200~240V
(170~264V) 50/60Hz
|
单相或三相AC200~240V
(170~264V) 50/60Hz
|
额定电流
|
1.3A
|
2.0A
|
3.7A
|
5.0/3.3*A
|
7.5/4.1*A
|
11/8.0*A
|
控制回路
|
电源电压
|
单相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
|
额定电流
|
0.05A
|
0.05A
|
0.05A
|
0.05A
|
0.07A
|
0.07A
|
发热量
|
主回路
|
14.3W
|
14.8W
|
23.6W
|
38.7W
|
52.9W
|
105.9W
|
控制回路
|
4.5W
|
4.5W
|
4.5W
|
4.3W
|
6.1W
|
6.1W
|
PWM频率
|
12.0kHz
|
6.0kHz
|
质量
|
约0.8 kg
|
约0.8 kg
|
约1.1 kg
|
约1.5 kg
|
约1.7 kg
|
约1.7 kg
|
最大适用电机容量
|
100W
|
200W
|
400W
|
750W
|
1kW
|
1.5kW
|
适用
伺服
电机
(R88
M-)
|
3,000r/
min伺
服电机
|
【INC】
|
G05030H
G10030H
|
G20030H
|
G40030H
|
G75030H
|
─
|
─
|
【ABS】
|
G05030T
G10030T
|
G20030T
|
G40030T
|
G75030T
|
─
|
G1K030T
G1K530T
|
3,000r/
min扁
平型伺
服电机
|
【INC】
|
GP10030H
|
GP20030H
|
GP40030H
|
─
|
─
|
─
|
【ABS】
|
GP10030T
|
GP20030T
|
GP40030T
|
─
|
─
|
─
|
2,000r/
min伺
服电机
|
【ABS】
|
─
|
─
|
─
|
─
|
G1K020T
|
G1K520T
|
1,000r/
min伺
服电机
|
【ABS】
|
─
|
─
|
─
|
─
|
─
|
G90010T
|
控制方法
|
全数字伺服
|
变频器方式
|
基于IGBT的PWM方式
|
性能
|
速度控制范围
|
1:5000
|
速度变动率:
负载特性
|
0~100%时0.01%以下(额定转速时)
|
速度变动率:
电压特性
|
额定电压±10%时0%(额定转速时)
|
速度变动率:
温度特性
|
0~50°C时±0.1%以下(额定转速时)
|
转矩控制再现性
|
±3%
|
特点
简单!
搭载了实时自动调谐功能,可实时推算设备的负载,根据其结果自动设定最佳增益,调整变得更简单。
可应对各种用途的丰富品种
电机容量丰富,可以应对各种应用。可以根据客户用途来选择最佳电机。
减小控制柜的设置空间
伺服驱动器小型化
伺服驱动器的设置面积与本公司以往产品相比削减了32%,更有利于控制柜的小型化。
功能强大!
即使共振频率发生变化也能实时自动追踪,可以降低传送带等刚性较低的机械振动。![](http://www.chinapaper.net/file/upload/201710/19/16091483347963.jpg)